GNS9000系列（高性能导航信号模拟器）

GNS9000高性能导航信号模拟器作为公司自主研制的最新一代基于片上仿真技术的产品，采用“硬件模块化、软件插件化、接口标准化、平台国产化”设计，可通过硬件模块组合和软件插件扩展的方式，满足各种场景快速定制需求以及新型导航体制扩展。产品具备毫秒级强实时信号仿真能力，支持BDS、GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、IRNSS等星座的全频点信号仿真输出，支持SBAS、GBAS，具备多体制、多天线、多载体信号仿真能力，支持单星信号、合路信号、干扰信号生成和差分信息、惯导信息、授时信息仿真，具备提供高稳定度标准1PPS和10MHz时频基准的能力，能满足半实物闭环仿真测试、组合导航测试、抗干扰测试、高精度RTK差分测试及多终端协同导航测试等应用需求，同时可快速扩展支持国家正在规划的低轨星座导航增强系统信号体制，实现卫星导航和低轨增强融合应用。

该系列产品可模拟生成多系统、多频点任意组合的导航信号，用户动态、环境条件等各项参数可设置，可广泛应用于导航芯片、板卡模块、终端整机及WQ平台的研制、生产、测试、试验、检定及维修保障各个环节，是北斗系统建设和产业化规模化应用中不可或缺以及必须ZZKK的核心关键基础测试仪器。

GNS9000高性能导航信号模拟器采用标准4U上架式机箱设计。基于AXI高速总线设计，可面向全球四大卫星导航系统提供卫星导航信号仿真服务。既能为全球各类导航终端提供全面的测试服务，也可为重大任务提供测试保障条件，甚至还可提供导航抗干扰性能评测手段。

GNS9000高性能导航信号模拟器

功能特点：

1、星座仿真：能够完成BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/IRNSS等等星座的卫星轨道仿真、卫星钟差仿真、延时差分TGD仿真等；能够仿真生成BDS星座、GPS星座、GLONASS星座、Galileo星座及其混合星座的卫星轨道、观测数据和导航电文，能够模拟载体运动过程中卫星信号强度的变化等；

2、轨迹仿真：具有静态、动态轨迹生成能力，能够模拟星载（GEO/MEO/HEO）车载、船载、飞行器等静态、动态载体的运动特性，仿真生成用户运动轨迹；同时，能够仿真圆周、螺旋线等特殊运动轨迹；具有特殊场景仿真功能，可以仿真生成伪距固定、速度固定以及加速度固定的特殊场景；

3、环境仿真：能够模拟导航信号在大气传播中多种误差源对导航信号的影响，并可以打开和关闭误差源的影响，包括电离层延迟、对流层延迟和大气参数（温度、湿度、气压等），以及来自远地侧卫星信号两次穿越大气层造成的双倍大气层效应；

4、异常仿真：能够模拟各个卫星导航系统故障，包括信号失锁/中断、伪距或载波及功率异常、用户可设定卫星完好性参数，包括：卫星健康字、URA、区域用户距离精度指数（RURAI）等。针对特殊用户，支持电离层风暴和电离层闪烁异常仿真；

5、仿真控制：能够通过人机交互界面配置仿真时间、静态载体轨迹、动态载体轨迹、特殊载体轨迹等参数，能够指定外部输入轨迹文件；能够设置各通道伪距、功率等参数，能够设置电离层延迟、对流层延迟。具有观测数据和导航电文记录与输出功能，具有伪距和功率跳变渐变的脚本编辑能力；

6、天线建模：具备卫星天线方向图和载体天线方向图建模功能，可以设置天线方向图以及天线姿态参数，能够接收外部输入的天线方向图数据；

7、系统集成：采用标准4U的AXI机箱，可扩展的硬件平台，开放的控制协议和通信协议，能够满足灵活架构测试系统的要求。